A vistoria prévia é realizada por empresa  de vistoria autorizada pela seguradora. Serve para verificar o estado do veículo antes da formalização do seguro automotivo, verificando se há problemas que impeçam a cobertura do mesmo. 

Ela pode ser realizada na empresa de vistoria em qualquer dia e horário, em domicílio ou no trabalho com agendamento prévio.